4月23日11時38分，一地質(zhì)勘測人員工作中不慎掉入慶陽寧縣湘樂鎮(zhèn)一約10米深的洞穴，因救援車輛無法駛近被困人員地點，6名消防指戰(zhàn)員背負(fù)5公斤重的救援器材疾馳1公里趕至現(xiàn)場。

到達(dá)現(xiàn)場后，消防人員迅速檢查現(xiàn)場、制定救援計劃并展開救援，將HARU救援三腳架架設(shè)在旁邊的平坦地帶，消防員在做好自身防護(hù)的前提下，深入洞穴進(jìn)行救援，在找到被困人員后，消防員采用下拉牽引的方式，成功將被困人員運(yùn)送至地面。

最終，在HARU救援三腳架的協(xié)助下，消防官兵經(jīng)過三個小時的搶險救援，被困人員被成功救出，并送往醫(yī)院進(jìn)行進(jìn)一步的救治。